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資料詳細

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目次

はじめに-ロボットにはとてもむずかしいこと

  ■人間と人型ロボット

  ■簡単ではない日常の動作

  ■実際に体験してみながら

第1章 ひじを動かしてみる

  ■伝言ゲーム

  ■筋肉は縮むだけ

  ■関節で回転させる

  ■ひじの動かしかたと力の関係

第2章 筋肉と力の出しかた

  ■筋肉の力の出しかたを計算しよう

  ■筋肉は省エネに働く

  ■筋肉はいいかげんだ

  ■つかれやすい筋肉、つかれにくい筋肉

  ■脳の計算どおりに力を出さない筋肉

第3章 体をどう動かすかを決める

  ■目はどちらを向いている?

  ■手の位置を知る方法

  ■動かしかたの決まったパターン

  ■文字を書くときのふしぎ

  ■自動的に計算する脳

第4章 脳が計算するとはどういうこと?

  ■神経細胞とは何か?

  ■信号が伝わるとは?

  ■計算をしなおす

  ■ニューラルネットワーク

  ■信号が伝わる正体

  ■できあがった信号を筋肉に伝える

第5章 知らぬ間に脳が修正

  ■動くしくみへの興味

  ■知らぬ間に修正

  ■自動操縦

  ■見えていないはずなのに…

  ■体が覚えるということ

第6章 運動のずれをつくりだす実験

  ■ずれをつくる装置

  ■実験を体験したら、だれもがおどろく

  ■プリズムを使ったおもしろい実験

  ■大脳と小脳のチームワーク

  ■小脳の働きを実感する

第7章 わたしの気づきと思いつき

  ■あたりまえと思えるけれど…

  ■体が自然と反応する経験

  ■両手を使った実験

  ■大きな気づき

  ■“とてもイケてる”思いつき

  ■うまく説明できる

第8章 発見!両手をあやつるしくみ

  ■ありえない考え

  ■実験台はわたしの妻

  ■いすから落ちた!

  ■両手をあやつるふしぎ

第9章 どうすれば運動はうまくなれる?

  ■練習には休みをはさむほうがいい

  ■ぶっつづけでは上達しない?

  ■脳には時間が必要

  ■よく寝て覚える

  ■脳にとってのごほうび

  ■運動学習と勉強の関係

おわりに

謝辞

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