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所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

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館別所蔵

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資料詳細

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目次

1章 序論

  1.1 私たちのメカトロニクス社会

  1.2 メカトロニクスの関連技術

  1.3 メカトロニクスシステムの見方と本書構成

  理解度Check

2章 メカトロニクスのためのシステム論

  2.1 システムとは

  2.2 モデリング

  2.3 システムのアナロジー

  2.4 システムの特性と解析

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  演習問題

3章 センサ

  3.1 ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ

  3.2 国際単位系

  3.3 ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ

  3.4 センサの変換方式

  3.5 センサの信号処理

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  演習問題

4章 アクチュエータ

  4.1 ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ

  4.2 ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ

  4.3 アクチュエータの最適化

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  演習問題

5章 コンピュータ

  5.1 コンピュータのハードウェア

  5.2 コンピュータのソフトウェア

  5.3 プログラムの実行

  5.4 データの表現

  5.5 論理演算と組合せ回路

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  演習問題

6章 機械設計

  6.1 機構要素

  6.2 加工法と加工機の種類

  6.3 設計および製図

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  演習問題

7章 制御器設計

  7.1 制御系の設計手順

  7.2 制御理論の歴史

  7.3 ブロック線図

  7.4 システム構造

  7.5 周波数に基づいた制御系設計

  7.6 状態空間表現に基づく制御系設計

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  演習問題

8章 制御器の実装

  8.1 ロボット制御に必要な信号処理

  8.2 組込みマイコン

  8.3 実時間制御

  8.4 制御器のシステム化

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  演習問題

9章 解析

  9.1 信号からの情報抽出

  9.2 信号解析

  9.3 周波数解析の応用

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  演習問題

10章 上位システムの設計

  10.1 ロボットのタスクプランニング

  10.2 ロボットのモーションコントロール

  10.3 自動車における高度メカトロニクスのシステム設計

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  演習問題

11章 メカトロニクスの応用事例

  11.1 ロボット・メカトロニクス技術による対人地雷の探知除去に向けて

  11.2 対人地雷探知ロボット

  11.3 対人地雷除去機械

  11.4 人間と機械の共生

  理解度Check

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