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    人間文化研究機構国立歴史民俗博物館
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ヒューマノイドロボット

梶田 秀司／編著 -- カジタ,シュウジ -- オーム社 -- 2005.4 -- 548.3

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県図一般 書庫A5層 548.3/ｶ005 0114131089 一般図書 　 在架

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館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
県図一般 1 0 1

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タイトル ヒューマノイドロボット
書名カナ ヒューマノイド ロボット
著者 梶田 秀司 ／編著  
著者カナ カジタ,シュウジ
出版地 東京
出版者 オーム社
出版者カナ オームシャ
出版年 2005.4
ページ数 7,235p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
NDC分類(9版) 548.3
ISBN 4-274-20058-2
定価 ¥2800

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